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      解決方案

      SOLUTION

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      YX-GPV1000基于模型設計光伏發(fā)電創(chuàng)新實訓平臺

      關鍵詞:

      所屬分類:

      新工科實訓平臺

      光伏發(fā)電教學科研實訓平臺

      新工科教學科研實訓實驗臺

      光伏發(fā)電教學科研實訓平臺


      聯(lián)系我們

      方案介紹

      一、現(xiàn)代電力電子技術發(fā)展闡述


      1.1 電力電子在現(xiàn)代工業(yè)中的重要角色

      電力電子技術作為門新興的交叉學科,在能源革命中扮演著重要角色,電力電子技術的應用必須要進行相應的充分準備才能將其優(yōu)勢發(fā)揮到最大,否則該技術的潛能不能得到工程技術人員的深刻認識,或者預期的節(jié)能效果也可能會因為錯誤的參數(shù)設置而無法實現(xiàn)。 
      現(xiàn)代工業(yè)對電氣工程技術人員的專業(yè)素質(zhì)提出越來越高的要求,電力電子專業(yè)人員不僅要具備扎實的理論知識、全面的計劃能力,還要掌握接線和參數(shù)設置等實踐技能。因此,面向技術應用的高等工程必須要強調(diào)實踐導向。


      1.2 現(xiàn)代電氣傳動技術的開發(fā)和分析工具

      為了應對技術變革帶來的挑戰(zhàn),現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)迫切需要高素質(zhì)的工程技術人才,除了掌握扎實的專業(yè)知識,他們還要熟悉并掌握在工程技術中廣泛應用的高效工具的使用方法。在全球范圍內(nèi),Matlab®/ Simulink®編程語言已成為科學技術計算和仿真的行業(yè)標準。借助Matlab®/ Simulink®高級語言及其數(shù)值計算、可視化和編程等交互環(huán)境,驅(qū)動控制技術的開發(fā)周期得到大幅縮短。當前,電力電子技術的應用范圍正在不斷擴大。這些工業(yè)化的工具使用過程十分復雜,因此必須通過理論聯(lián)系實際的方式,特別是借助實驗系統(tǒng)和“半實物仿真”的實驗方式,進行系統(tǒng)地傳授和學習。在培養(yǎng)未來工程師的方面,全世界的高等院校都有義不容辭的責任。


      1.3 基于模型開發(fā)MBD半實物仿真

      研旭驅(qū)動控制器可通過編程接口實現(xiàn)自由編程。借助YXSPACE-SP1000實驗系統(tǒng)可在Matlab®/Simulink®中實現(xiàn)復雜變速驅(qū)動的快速仿真,然后將生成的代碼程序?qū)懭腧?qū)動控制器中。在可變負載條件下,學生還可以使用拓展工具對系統(tǒng)進行復雜分析。Matlab®/Simulink®是高等院校廣泛使用的實驗和科研軟件,研旭電力電子實驗系統(tǒng)實現(xiàn)驅(qū)動硬件系統(tǒng)與該軟件的實時互動操作,為電力電子和驅(qū)動技術實驗教學和科研提供了一種新方式。

       

      二、光伏發(fā)電系統(tǒng)技術

      光伏發(fā)電指采用光伏組件,將太陽能直接轉(zhuǎn)換為電能的分布式發(fā)電系統(tǒng)。它是一種新型的、具有廣闊發(fā)展前景的發(fā)電及能源綜合利用方式,它倡導就近發(fā)電,就近并網(wǎng),就近轉(zhuǎn)換,就近使用的原則,不僅能夠有效提高同等規(guī)模光伏電站的發(fā)電量,同時還有效解決了電力在升壓及長途運輸中的損耗問題。

      分布式光伏發(fā)電對電網(wǎng)的規(guī)劃、并網(wǎng)方式、電能質(zhì)量繼電保護等都有影響。需要制定合理的分布式光伏發(fā)電管理方式,保證電網(wǎng)的安全運行。
      光伏發(fā)電系統(tǒng)部分主要包括:
      1.光伏陣列PV模擬源或者太陽能組件電池板:
      2.直流電源或光伏板發(fā)出的電接入光伏并網(wǎng)逆變器;
      3.光伏并網(wǎng)逆變器將直流電逆變?yōu)榉喜⒕W(wǎng)要求的交流電,饋入主網(wǎng);
      4.監(jiān)控前臺,主要由工控機、顯示器、上位機應用軟件組成,實現(xiàn)對PV模擬源、逆變器等設備的數(shù)據(jù)監(jiān)控以及記錄保存;

       

      三、系統(tǒng)特點

      • 系統(tǒng)采用光伏模擬電源,模擬光伏電源的IV輸出,方便在室內(nèi)條件下靈活做相關的實驗。
      • 系統(tǒng)中的DC-AC變流器,既可以連接電網(wǎng),也可以接入負載,兼具并網(wǎng)和離網(wǎng)兩種運行方式。
      • 提供兩種控制器選擇(默認為RCP模型控制),DSP編程和RCP模型控制(Simulink快速原型開發(fā)),兩種模式可應用于不同的開發(fā)階段和實驗場景,優(yōu)勢互補。
      • DSP模式下,可通過C代碼編程方式實現(xiàn)變流模塊的電能變換、故障保護、UI交互以及模式策略的變更等,熟悉掌握工業(yè)控制的開發(fā)流程。
      • RCP模式下,可通過Simiulink模型配合上位機實時控制系統(tǒng)完成變流模塊的控制功能,圖形化的控制方式更容易上手,實時交互調(diào)試模式使核心算法的調(diào)試更為有效便捷。
      • 提供整體系統(tǒng)的Simulink離線仿真模型,可與實際物理設備一一對應,對比運行效果。
      • 整體系統(tǒng)采用開源模式,提供完整的硬件原理圖、接口圖、DSP軟件源代碼、Similink完整可運行模型。具備非常靈活的二次開發(fā)的基礎,方便做各類教學和科研實驗。

       

      四、系統(tǒng)組成

      YX-GPV1000基于模型設計光伏發(fā)電實訓平臺組成主要包括:
      (1)光伏PV陣列模擬電源;
      (2)接口測量箱
      (3)SP1000PLUS快速原型控制器
      (4)交流負載及配電箱
      (5)光伏DC-DC-AC雙級變流模塊
      (6)柜體及配件
      (7)配套的Simulink/DSP例程及軟硬件開源資料。

       

      五、實驗內(nèi)容:


      5.1 Matlab/Simulink軟件仿真基礎
      1、電力電子技術概念
      2、電力電子器件概述
      3、Matlab及Simulink介紹
      4、PWM的基本原理和控制方法
      5、PWM在Simulink的生成
      6、SPWM的基本原理和控制方法
      7、SPWM在Simulink的生成
      5.2 基于模型開發(fā)(MBD)半實物仿真介紹
      1、基于模型開發(fā)(MBD)理念介紹
      2、快速原型控制器(RCP)介紹
      3、RCP控制器與matlab對接操作
      5.3 光伏發(fā)電系統(tǒng)介紹
      1、并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)組成
      2、光伏發(fā)電原理認知與特性曲線
      3、光伏組件串并聯(lián)輸出特性
      4、光伏組件特性曲線模擬試驗
      5、開路電壓、短路電流、填充因子,光照度、溫度的關系
      5.4 光伏直流-交流雙級逆變并網(wǎng)實驗
      1、光伏DC-DC-AC并網(wǎng)逆變離線仿真實驗
      2、半實物控制-模擬量電壓、電流采集實驗
      3、半實物控制-光伏離網(wǎng)逆變開環(huán)控制實驗
      4、半實物控制-光伏并網(wǎng)外環(huán)電壓PI算法及控制實驗 
      5、半實物控制-光伏并網(wǎng)內(nèi)環(huán)電流PI算法及控制實驗
      5.5 光伏發(fā)電系統(tǒng)綜合實驗
      1、光伏離網(wǎng)逆變帶負載閉環(huán)控制實驗
      2、光伏并網(wǎng)逆變最大功率跟蹤MPPT實驗


      6 快速原型控制器(RCP)

      • 采用目前市面成品常用的控制芯片作為CPU,其仿真結果針對實際研究更具有參考性;
      • 保護機制齊全,此部分不需要用戶實際搭建保護模型,只需配置控制量的極限值即可實現(xiàn)實時保護,讓用戶不用為安全保護費心,更多的關注于核心控制算法;
      • 模型與硬件接口鏈接簡單,只需記住端口編號即可,更不用配置硬件各類細節(jié),免去一切不必要的麻煩;
      • 具備自主編寫的驅(qū)動庫,可以直接導入到Simulink庫中,用戶可以直接在Matlab軟件中拖動相應的硬件元件庫,將模型中的數(shù)據(jù)直接與硬件對接,無需再花費時間去查詢硬件映射。8種庫文件,可適用于各種工程調(diào)試需求。

      YXSPACE-VIEW軟件

      VIEW軟件中包含控制器設置以及組態(tài)區(qū)。其中控制器設置界面共有4類控制器設置,包括仿真步長設置,DO控制源設置,QEP/CAP模式設置,PWM模塊設置。 組態(tài)區(qū)主要包括功能按鈕、組態(tài)控件、工作區(qū)等。

      • 創(chuàng)新的交互式實驗課程軟件,提供進行實驗所需的各種支持。它不僅提供實驗過程指導,還提供相關理論知識講解介紹,記錄測量結果,并可導出各類數(shù)據(jù)。
      • 實驗課程軟件需集成所有的實驗例程,統(tǒng)一在一個軟件中運行,可一鍵打開,自動完成程序的下載、仿真以及數(shù)據(jù)的在線觀測。
      • 實驗課程軟件需提供進行實驗所需的各種支持。包括但不限于實驗指導書,相關理論知識講解、自動記錄實驗過程中的各種數(shù)據(jù),導出各類數(shù)據(jù)。  
      • 支持Matlab運行環(huán)境及Simulink實驗仿真模型,結合實驗課程,可直接一鍵打開模型并自動搭建UI界面,提供離線模式和在線模型,可直接進行仿真實驗驗證。
      • 每一個例程都提供離線仿真模型和實物控制模型,學生導入模型,進行虛擬仿真和實物控制的實驗驗證。

       

      7 桌面型功率模塊YXPHM

      YXPHM系列采用基于模型設計的理念,脫胎于研旭成熟產(chǎn)品光伏并網(wǎng)逆變器與風機變流器等成熟產(chǎn)品,又結合了研旭多年的模塊化組件與開放式平臺研發(fā)經(jīng)驗,對該拓撲結構與驅(qū)動電路、傳感器電路、信號處理電路進一步集成,同時提供實際控制器接口、快速原型控制器結構與實際控制器模塊,為用戶提供性價比更好的模塊化產(chǎn)品。

      YXPHM多功能桌面型電力電子功率轉(zhuǎn)換平臺,采用積木式搭建形式,將功率轉(zhuǎn)換電路中的電感,電容,功率開關等器件方便的組合在一起,形成電力電子積木PEBB(Power Electronics Building Block)。

      開發(fā)平臺包括硬件部分、軟件驅(qū)動,是針對高校開展電力電子技術研究推出的一種開放式的二次開發(fā)教學科研平臺。該平臺在硬件上采用分體化設計,控制板、采集板、功率板、電容板等模塊化,外殼采用透明的亞克力板材,美觀實用,用戶可以方便觀察內(nèi)部的硬件結構。同時頂蓋可以打開,方便進行相關信號的測量。

      主要功能
      1.模塊拓展:采用模塊化設計,用戶可以定制所需要的拓撲,提供開源軟件模塊,用戶可進行二次開發(fā)??蛇M行多種拓撲定制:
      2.開放設計:開放給用戶硬件原理圖、硬件設計說明以及軟件模塊如底層驅(qū)動,控制算法等。
      3.安全穩(wěn)定:設計了健全的保護機制,軟件方面有過壓保護、欠壓保護、過流速斷保護、IGBT過熱保護、通訊保護等;硬件方面有短路保護、IGBT過流保護等。
      4.半實物仿真:方便與研旭YXspace控制器、NI控制器、RT-LAB控制器、dSPACE控制器等數(shù)字實時仿真器對接,可提供相應的數(shù)字轉(zhuǎn)接板,免去客戶硬件設計之憂。

      主控CPU采用目前流行的DSP,型號為TI公司的TMS320F28335,其32位浮點處理能力,非常適用于變流器控制場合。通過傳感器分別采集三相交流電流、三相交流電壓、直流側電壓、電流以及溫度等信息送給DSP,然后DSP經(jīng)過特定的算法,輸出PWM調(diào)制波控制開關器件,從而可以實現(xiàn)直流變交流或者交流變直流能量雙向流動。除此之外,信號處理電路還預留的外部控制器接口,方便對接RCP控制器,如DSPACE、RT-LAB、SPEEDGOAT、PLEX、YXSPACE等。


      8 光伏電池陣列模擬電源

      PV模擬源是一種可模擬光伏板IV曲線的可編程直流電源,可代理太陽能組件,實現(xiàn)模擬光伏電源的IV輸出,方便在室內(nèi)條件下靈活做相關的實驗。

      1)可模擬太陽能電池板輸出特性
      2)可模擬不同光照和溫度下的I-V曲線
      3)可測試靜態(tài)和動態(tài)下的MPPT情況
      4)MPPT工作點實時顯示于上位機軟件上
      5)具有恒功率模式
      6)穩(wěn)壓精度高、紋波電壓低
      7)采用高速DSP進行PID運算,直接輸出PWM